Harry Zhang

Cette étude examine le rôle de la simulation dans le développement de politiques de contrôle pour les robots autonomes.

Une nouvelle méthode améliore l'estimation d'état en robotique en rendant le traitement du bruit plus efficace.

Une approche d'apprentissage pour la manipulation dynamique de câbles avec un robot.

CHAMP améliore l'estimation de pose 3D en utilisant des points clés 2D des vidéos.

Combiner la synthèse vocale et des données réelles améliore efficacement les systèmes de reconnaissance vocale.

L'entraînement adversarial améliore la précision de détection des mots-clés dans la parole synthétique et réelle.

Des chercheurs ont développé un système adaptatif pour estimer les formes et positions des objets à partir d'images.

CUPS apprend aux ordinateurs à reconnaître les mouvements humains à partir de simples vidéos.