Gaurav Sukhatme

Les étudiants développent des assistants robotiques pour gérer des tâches dans des environnements virtuels.

De nouvelles stratégies améliorent la prise de décision dans l'apprentissage par renforcement hors ligne.

Une nouvelle méthode améliore la navigation Visuel-Langage en utilisant des données d'entraînement provenant de vidéos de conduite.

Une nouvelle méthode propose une meilleure façon pour les robots d'apprendre des tâches efficacement.