SABER estime les positions des objets sans étiquettes de symétrie, améliorant les applications en robotique et en AR.
Shishir Reddy Vutukur, Mengkejiergeli Ba, Benjamin Busam
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Benjamin Busam
Utiliser des modèles CAO peut améliorer l'estimation de la pose des robots en gérant les incertitudes.
Shishir Reddy Vutukur, Rasmus Laurvig Haugaard, Junwen Huang
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