Benjamin Busam

Une nouvelle méthode améliore les modèles 3D générés à partir d'images uniques.

Une nouvelle méthode améliore l'estimation de la position et de l'orientation d'objets dans des scénarios complexes.

De nouvelles méthodes améliorent la précision pour créer des modèles 3D d'objets difficiles.

Une nouvelle méthode améliore la localisation des caméras en temps réel dans des environnements changeants.

SG-Bot propose une nouvelle façon de réorganiser des objets avec des robots en utilisant l'observation et la planification.

Une nouvelle méthode améliore l'estimation de pose pour des objets jamais rencontrés auparavant.

EchoScene améliore la création de scènes 3D intérieures grâce à des méthodes innovantes et à l'interaction des utilisateurs.

Une nouvelle méthode pour estimer la pose d'un objet en utilisant des données faiblement étiquetées montre des résultats prometteurs.

SABER estime les positions des objets sans étiquettes de symétrie, améliorant les applications en robotique et en AR.

Utiliser des modèles CAO peut améliorer l'estimation de la pose des robots en gérant les incertitudes.