Abhishek Gupta

Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre des tâches grâce au langage et aux retours.

Présentation de SERL : Un nouveau cadre pour des tâches d'apprentissage robotique efficaces.

Les GOMs améliorent l'adaptabilité et la prise de décision des agents grâce à la modélisation des résultats à long terme.

Les robots apprennent à s'adapter et à accomplir des tâches dans différents domaines.

Une nouvelle méthode améliore la formation des robots en utilisant des données du monde réel.

Des chercheurs créent des scènes simulées pour améliorer l’entraînement des robots.

CCIL propose une nouvelle approche pour améliorer l'apprentissage des robots grâce à des étiquettes correctives.

Une nouvelle méthode améliore la gestion des accents différents par les systèmes ASR grâce à des codebooks spécialisés.

Une nouvelle approche pour adapter les systèmes d'IA en fonction des préférences de chaque utilisateur.

Les modèles génératifs créent des données d'entraînement variées, ce qui améliore l'adaptabilité des robots.

Créer des agents plus malins qui s'adaptent au comportement humain dans des tâches de coopération.

Les chercheurs améliorent la reconnaissance automatique de la parole en utilisant la supervision de paraphrase pour mieux comprendre.

Explore comment les robots apprennent grâce aux données pour des tâches concrètes.