Abdeslam Boularias

Utiliser des infos de mouvement pour améliorer la reconnaissance d'objets dans les robots.

Une nouvelle méthode permet aux robots de réorganiser des objets en utilisant des commandes en langage naturel.

Nouveau cadre améliore l'interaction des robots grâce à des commandes en langage naturel et du contexte.

Les robots apprennent des tâches rapidement à partir d'une seule démonstration humaine en utilisant de nouvelles techniques.

Volume-MCTS améliore la prise de décision en robotique grâce à de meilleures stratégies d'exploration.