¿Qué significa "NOMADA"?
Tabla de contenidos
NOMAD significa Conjunto de Datos Aéreos Multi-escala Naturalmente Ocluidos. Se enfoca en ayudar a los drones a encontrar personas en situaciones de emergencia, como en búsqueda y rescate.
El Problema
Cuando buscan personas desde el aire, los drones tienen dificultades para verlas cuando están parcialmente escondidas o bloqueadas. Los conjuntos de datos existentes no han abordado bien este desafío.
Lo Que Ofrece NOMAD
NOMAD proporciona una colección única de imágenes que muestran a personas en diferentes posiciones y niveles de visibilidad. Incluye:
- 100 Actores: Personas haciendo diferentes actividades como caminar, tumbarse o esconderse.
- 42,825 Fotogramas: Imágenes de alta calidad tomadas de videos.
- Niveles de Visibilidad: Cada imagen está marcada para mostrar cuánto de una persona es visible.
Esto ayuda a las herramientas de visión por computadora a probar qué tan bien pueden encontrar personas, incluso cuando no son totalmente visibles.
Propósito
NOMAD busca mejorar cómo trabajan los drones con equipos humanos durante misiones de búsqueda y rescate. Al proporcionar un conjunto de datos específico, ayuda a entrenar mejores sistemas de detección y aumenta las posibilidades de éxito en emergencias.