Nuevo marco mejora la percepción y la planificación del movimiento en vehículos autónomos.
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Ciencia de vanguardia explicada de forma sencilla
Nuevo marco mejora la percepción y la planificación del movimiento en vehículos autónomos.
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Un nuevo método ayuda a los robots a entender mejor las superficies en entornos naturales.
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Un nuevo método mejora cómo los sensores procesan datos para una mejor detección de objetos.
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La diversidad de árboles es clave para ecosistemas forestales estables y productivos.
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Uso de señales de radio para mapeo preciso en robótica.
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Un nuevo método mejora el seguimiento de robots al combinar mapas con datos de sensores.
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Un nuevo método mejora la calidad de los datos de LiDAR durante condiciones climáticas adversas.
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Nuevos métodos ayudan a medir la competencia entre árboles para una mejor gestión del bosque.
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Un nuevo método usa visión por computadora en imágenes de vista de calle para estimar el riesgo de inundaciones.
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Un nuevo método localiza vehículos usando lidar e imágenes de satélite sin depender de GPS.
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StreetSurf crea modelos 3D detallados a partir de imágenes estándar de vistas de calles.
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Un nuevo enfoque para la fusión de sensores mejora la seguridad en la conducción autónoma.
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Nuevos métodos mejoran el rendimiento en carreras de los coches autónomos usando aprendizaje profundo.
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Un conjunto de datos para probar algoritmos SLAM en condiciones interiores desafiantes.
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Un nuevo marco mejora la segmentación de nubes de puntos usando modelos de visión base.
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Un conjunto de datos completo para mejorar la comprensión del tráfico en intersecciones urbanas.
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FrameFusion mejora la precisión de la detección de objetos 3D en vehículos autónomos.
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Un nuevo método mejora la estimación de pose humana en 3D a través de datos de LiDAR.
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Te presento PANet, un nuevo enfoque para mejorar la segmentación de LiDAR.
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Un nuevo sistema mejora la evaluación del terreno para vehículos todoterreno usando datos de LiDAR y cámaras.
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MaskBEV usa máscaras para mejorar la detección de objetos en entornos 3D.
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Un nuevo método mejora el análisis de nubes de puntos para la tecnología LiDAR.
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Nuevo sistema de navegación mejora la eficiencia de los robots agrícolas en viñedos.
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DeepIPCv2 mejora la navegación usando LiDAR, especialmente en condiciones de poca luz.
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Ada3D mejora la eficiencia de detección de objetos 3D para vehículos autónomos.
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El marco MonoLiG mejora la detección en 3D usando cámaras monoculares y datos de LiDAR.
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Este artículo habla de un nuevo modelo para mejorar la percepción de profundidad en robots usando varios sensores.
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Un nuevo sistema de control mejora la seguridad de los barcos autónomos en vías fluviales estrechas.
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GP-Frontier permite que los robots naveguen sin mapas usando sensores en tiempo real.
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Este estudio examina cómo los sistemas LiDAR afectan a los vehículos autónomos en entornos fuera de carretera.
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PG-RCNN mejora la precisión de detección de objetos 3D usando tecnología LiDAR.
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Este artículo explora cómo los drones usan el aprendizaje por refuerzo para navegar de manera segura en bosques.
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FusionAD mejora el rendimiento de los coches autónomos utilizando datos de sensores combinados.
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Nuevos métodos mejoran el reconocimiento de objetos en distintos entornos para autos autónomos.
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Un nuevo método mejora la seguridad del movimiento de montacargas en entornos concurridos.
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Combinar datos de LiDAR y cámara mejora la precisión en la segmentación panorámica 3D.
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Métodos innovadores para estudiar los combustibles del sotobosque y mejorar la gestión de incendios.
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Un nuevo sistema modular mejora la precisión de la estimación del estado del vehículo.
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Nuevas técnicas mejoran la percepción de los coches autónomos sin necesidad de un montón de datos etiquetados.
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Este artículo explora cómo la fusión de sensores mejora la seguridad y eficiencia de los vehículos autónomos.
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