Sylvia Herbert

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Explorando métodos de gradiente de políticas y su impacto en la toma de decisiones en el aprendizaje por refuerzo.

Presentando un método para que los robots naveguen de forma segura sin mapas detallados.

Combinar la alcanzabilidad de Hamilton-Jacobi con el aprendizaje por refuerzo mejora la seguridad en los sistemas de control.

Descubre cómo la supervisión lineal mejora el aprendizaje automático para problemas de control complejos.