CLIP muestra que es fuerte para manejar el desbalance de datos en tareas visuales y de lenguaje.
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Jiangmiao Pang
MMScan mejora la capacidad de la IA para entender entornos 3D complejos con anotaciones extensas.
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Un nuevo método ayuda a los robots a cargar objetos juntos.
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OVExp combina lenguaje y visión para una navegación efectiva de objetos en diferentes entornos.
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LLaVA-3D combina información 2D y 3D para un razonamiento espacial más profundo.
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Un nuevo modelo ayuda a los robots a combinar la visión con la acción para mejorar sus habilidades de manipulación.
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