Jan Peters

Los robots mejoran su juego en el air hockey a través del aprendizaje y la planificación en tiempo real.

Un nuevo marco mejora el rendimiento del modelo con datos limitados.

Un nuevo método ayuda a los robots a aprender observando las interacciones humanas.

Explorando métodos para ayudar a los robots a lograr una caminata parecida a la humana.

El marco PianoMime entrena a los robots para tocar el piano aprendiendo de las actuaciones humanas en línea.

Los modelos generativos profundos mejoran el aprendizaje de los robots a través de técnicas y aplicaciones avanzadas.

Explorando técnicas para mejorar la coordinación de las manos de los robots y la eficiencia en las tareas.

Combinar aprendizaje y planificación mejora la seguridad y eficiencia de los robots en tareas complejas.

Un nuevo método mejora el análisis de toma de decisiones con redes neuronales en marcos bayesianos.

Investigando el impacto de datos de entrenamiento diversos en el movimiento de robots humanoides.

TacEx ofrece un espacio de práctica virtual para que los robots mejoren sus capacidades táctiles.

Aprende cómo las máquinas mejoran su proceso de aprendizaje en entornos del mundo real.