Entendiendo la Interacción Humano-Robot en Espacios Sociales
Un estudio examina cómo los niveles de comodidad con los robots cuadrúpedos se ven influenciados por el espacio y la mirada.
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Tabla de contenidos
Los Robots cuadrúpedos, que se parecen a animales de cuatro patas, se han vuelto más avanzados y se están utilizando en lugares como hogares de cuidado y hospitales. Para asegurarse de que estos robots se integren bien en entornos sociales, es importante saber cómo a la gente le gusta estar cerca de ellos, o la distancia con la que se sienten cómodos.
Este artículo investiga un estudio donde los participantes interactuaron con un robot cuadrúpedo para ver cómo diferentes factores influían en sus niveles de comodidad respecto al Espacio Personal. Específicamente, examina el impacto de la dirección del robot y si estaba mirando o no a los participantes.
La Importancia de la Proxémica
La proxémica se refiere a cómo las personas utilizan el espacio al interactuar entre sí. Ayuda a mostrar el tipo de relación que tienen. Por ejemplo, la gente se para más cerca de amigos que de extraños. Hay cuatro tipos principales de espacio personal:
- Íntimo: 6-18 pulgadas de distancia, para relaciones cercanas.
- Personal: 1.5-4 pies de distancia, para familia y amigos cercanos.
- Social: 4-12 pies de distancia, para conocidos.
- Público: 12-25 pies de distancia, para hablar en público o grupos grandes.
Entender estas distancias es esencial, especialmente a medida que los robots se vuelven parte común de nuestras vidas. Si los robots no respetan estas normas sociales, la gente puede sentirse incómoda o amenazada.
Diseño del Estudio
En este estudio, los investigadores organizaron un experimento con 32 participantes a los que se les pidió que pasarán junto a un robot cuadrúpedo en movimiento mientras realizaban una tarea no relacionada. El robot tuvo diferentes comportamientos y se registraron las respuestas de los participantes. Se observó cómo la dirección del robot (mirando hacia adelante, de lado y hacia atrás) y si estaba mirando al participante afectaban la distancia que la gente mantenía del robot.
Cómo Interactúa la Gente con los Robots
A medida que los robots se involucran más en nuestras vidas diarias, entender cómo diseñarlos para que sean amables y no amenazantes es crucial. Las investigaciones muestran que la gente tiene diferentes niveles de comodidad con los robots dependiendo de su diseño, Movimientos y cómo los humanos interpretan sus acciones.
Los robots a menudo se ven como amenazantes si no siguen las señales sociales que usan los humanos. Por ejemplo, si un robot está quieto y luego se mueve de repente, la gente puede sentirse insegura sobre sus intenciones. Para ayudar a los robots a integrarse en entornos sociales, deben aprender a respetar el espacio personal humano, tanto en términos de distancia física como de señales emocionales.
El Robot Usado en el Estudio
El robot utilizado en este estudio fue el Spot de Boston Dynamics, que se parece a un perro. Puede moverse en varias direcciones y tiene una cámara en su espalda para ayudarle a ver. El robot también puede "mirar" a las personas apuntando su brazo, lo que añade otra capa al estudio sobre cómo la Mirada afecta los niveles de comodidad de los humanos.
Midiendo Distancia
Los investigadores registraron cuán lejos se mantenían los participantes del robot usando cámaras especiales diseñadas para capturar movimientos con precisión. Esta tecnología les permitió recopilar datos sobre las reacciones de los participantes en tiempo real, centrándose en qué tan cerca se sentían cómodos mientras el robot se movía en varias direcciones.
Hallazgos Sobre el Movimiento del Robot
El estudio encontró que cuando el robot se movía hacia adelante y miraba a los participantes, la gente se sentía más cómoda y tendía a estar más cerca. Cuando el robot estaba de lado o hacia atrás, la gente mantenía una mayor distancia, probablemente debido a la incertidumbre sobre cómo se movería el robot a continuación.
Esto sugiere que la dirección en la que un robot mira puede afectar significativamente cómo las personas perciben su seguridad y amabilidad. Si un robot se mueve de una manera que se siente desconocida o impredecible, la gente instintivamente se distanciará.
El Efecto de la Mirada
Otro hallazgo importante fue sobre la mirada del robot. Cuando el robot estaba "mirando" a los participantes mientras se movía, tendían a mantener más espacio entre ellos y el robot. Esto implica que cuando un robot hace contacto visual, puede sentirse más intimidante o menos confiable.
La mirada influye en cómo se sienten las personas y puede cambiar su comportamiento. Si la mirada de un robot está dirigida hacia ellos, los participantes pueden percibirlo como más cautivador, pero también más amenazante, lo que les lleva a crear una mayor distancia personal.
Experiencia con Robots
Las experiencias previas de los participantes con robots también jugaron un papel en cómo interactuaron con el robot Spot. Aquellos que tenían más experiencia con robots tendían a mantener una mayor distancia del Spot en comparación con aquellos que estaban menos familiarizados con los robots. Este comportamiento podría derivarse de una mejor comprensión de los riesgos potenciales o un enfoque cauteloso hacia la tecnología desconocida.
Curiosamente, los participantes sin mucha exposición a tales robots eran más curiosos y podrían haber sentido más confort al acercarse al robot. Esto resalta cómo los antecedentes personales pueden moldear las interacciones con la tecnología, enfatizando la necesidad de que los diseñadores consideren la experiencia del usuario en el desarrollo de robots.
Importancia del Estudio
Este estudio es un paso importante para entender cómo reacciona la gente a los robots cuadrúpedos en espacios sociales. A medida que los robots se vuelven parte integral de varios sectores, incluyendo la atención médica y las industrias de servicios, los conocimientos de esta investigación pueden ayudar en el diseño de robots que colaboren bien con las personas y mantengan una presencia amigable.
Conclusión
La interacción entre humanos y robots sigue creciendo, y entender cómo funciona el espacio personal en estas situaciones es crucial. Este estudio muestra que la dirección y la mirada de un robot afectan significativamente qué tan cerca se siente la gente cómoda acercándose. Los robots deben ser diseñados teniendo en cuenta estas consideraciones para asegurarse de que sean amigables y no amenazantes.
De cara al futuro, más investigaciones podrían explorar otros elementos que influyen en estas interacciones, como los sonidos que hacen los robots o cómo la atención afecta la proximidad. En general, el objetivo es desarrollar robots que se integren sin problemas en entornos humanos, haciendo que la gente se sienta segura y cómoda en su presencia.
Título: Understanding Dynamic Human-Robot Proxemics in the Case of Four-Legged Canine-Inspired Robots
Resumen: Recently, quadruped robots have been well developed with potential applications in different areas, such as care homes, hospitals, and other social areas. To ensure their integration in such social contexts, it is essential to understand people's proxemic preferences around such robots. In this paper, we designed a human-quadruped-robot interaction study (N = 32) to investigate the effect of 1) different facing orientations and 2) the gaze of a moving robot on human proxemic distance. Our work covers both static and dynamic interaction scenarios. We found a statistically significant effect of both the robot's facing direction and its gaze on preferred personal distances. The distances humans established towards certain robot behavioral modes reflect their attitudes, thereby guiding the design of future autonomous robots.
Autores: Xiangmin Xu, Emma Liying Li, Mohamed Khamis, Guodong Zhao, Robin Bretin
Última actualización: 2024-09-16 00:00:00
Idioma: English
Fuente URL: https://arxiv.org/abs/2302.10729
Fuente PDF: https://arxiv.org/pdf/2302.10729
Licencia: https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
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