Simple Science

Ciencia de vanguardia explicada de forma sencilla

# Informática # Visión por Computador y Reconocimiento de Patrones

Acelerando el futuro del escaneo 3D

La nueva tecnología hace que el escaneo 3D en tiempo real sea más rápido y claro.

Dhawal Sirikonda, Praneeth Chakravarthula, Ioannis Gkioulekas, Adithya Pediredla

― 9 minilectura


Tecnología de escaneo 3D Tecnología de escaneo 3D de siguiente nivel escaneo 3D en tiempo real. Velocidad y claridad revolucionarias en
Tabla de contenidos

¿Alguna vez has pensado en lo genial que sería capturar imágenes 3D de objetos del mundo real en tiempo real? Pues bien, los investigadores han encontrado una manera de hacerlo usando una técnica llamada Escaneo 3D. ¡Imagina poder escanear todo lo que te rodea y obtener un modelo 3D perfecto en un abrir y cerrar de ojos! Esto no es solo un sueño tecnológico; está a punto de convertirse en una realidad.

Los métodos tradicionales de escaneo 3D a menudo implican procesos lentos que pueden dejarte esperando más tiempo del que te gustaría. Pero ahora, gracias a una ingeniería ingeniosa, hemos dado un gran salto adelante. Usando un dispositivo único de escaneo de luz que puede proyectar planos de luz a velocidades vertiginosas, estamos empujando los límites de lo que el escaneo 3D puede lograr.

¿Qué es el Escaneo 3D?

Antes de profundizar, desglosamos qué es el escaneo 3D. Puedes pensarlo como tomar un montón de fotos de un objeto desde diferentes ángulos para crear una versión digital de él. Esto es útil en muchos campos, desde hacer videojuegos hasta revisar productos en fábricas.

El escaneo 3D puede ser especialmente útil cuando se trata de objetos en movimiento. Por ejemplo, en los coches autónomos, tener información 3D precisa ayuda al vehículo a detectar obstáculos y navegar de manera segura. También te permite sumergirte en realidades virtuales o aumentadas, haciendo que las experiencias se sientan mucho más reales.

Pero con todas las cosas buenas, hay un problema: el desenfoque por movimiento. Si las cosas se mueven demasiado rápido, el escaneo 3D puede tener dificultades para seguir el ritmo y crear imágenes claras.

La Necesidad de Velocidad

Para mejorar el escaneo 3D, es esencial acelerar las cosas. El escaneo 3D rápido requiere fuentes de luz potentes y cámaras rápidas. Piensa en ello como intentar tomar una foto de un guepardo corriendo; necesitas una cámara súper rápida para captar esa toma sin desenfoque.

En muchos sistemas de escaneo antiguos, las fuentes de luz eran limitadas, lo que ralentizaba todo el proceso. Para combatir esto, los investigadores han comenzado a usar cámaras especiales de alta velocidad, como las cámaras de eventos, que pueden ver cambios en la luz mucho más rápido que las cámaras normales. Cuando se combinan con algoritmos eficientes, este hardware puede ayudar a procesar y filtrar datos rápidamente.

Desafortunadamente, hacer que todo este equipo funcione juntos de manera fluida puede ser tan complicado como reunir gatos. Muchos sistemas actuales todavía no pueden superar velocidades de 1,000 escaneos por segundo. Esto se debe principalmente a que algunos sistemas de escaneo de luz simplemente no pueden mantenerse al día.

Una Nueva Maravilla Tecnológica

Esto nos lleva a nuestra brillante idea: un nuevo sistema de luz estructurada. Usando un dispositivo de escaneo de luz súper rápido, podemos escanear a una asombrosa velocidad de 1,000 fotogramas por segundo, lo que es cuatro veces más rápido de lo que teníamos antes.

Este dispositivo maravilloso utiliza algo llamado escáner de luz acousto-óptico (AO). Eso es solo una forma elegante de decir que puede proyectar planos de luz súper rápido-hasta dos millones de planos por segundo, para ser precisos. ¡Imagina enviarle a tu amigo un millón de memes en un segundo; así de rápido es!

Combinamos este escáner de luz rápida con una Cámara de Eventos de alta velocidad. En lugar de capturar fotogramas completos, la cámara de eventos se enfoca en los cambios en la luz, similar a cómo funcionan tus ojos cuando ves algo moverse. Cuando el plano de luz barre una escena, la cámara recoge estos cambios y nos ayuda a determinar la profundidad.

En términos más simples, estamos haciendo que el escaneo 3D sea súper rápido y eficiente, esquivando los obstáculos que ralentizaban las tecnologías anteriores.

Los Beneficios del Escaneo 3D Rápido

Entonces, ¿por qué es beneficioso este escaneo rápido? Para empezar, reduce el desenfoque por movimiento, lo que significa imágenes más claras. Esto es especialmente crucial para aplicaciones como la seguridad de vehículos autónomos e inspecciones industriales.

En un mundo donde el tiempo es dinero, cuanto más rápido podamos capturar modelos 3D precisos, más eficiente puede ser nuestro trabajo. Imagina una fábrica inspeccionando productos que se mueven por la línea de ensamblaje a la velocidad del rayo. El escaneo tradicional no se mantendría al día, pero nuestra nueva tecnología puede hacerlo funcionar sin problemas.

Dentro de la Tecnología

Echemos un vistazo tras el telón de nuestro brillante sistema. El dispositivo AO consiste en un láser pulsado y un transductor ultrasónico. Este transductor genera ondas sonoras que ayudan a dar forma a la luz en lentes virtuales. Estas lentes enfocan la luz del láser precisamente sobre una línea, permitiéndonos escanear esa línea a través de una escena tridimensional. ¡Es como un truco de magia, pero con luces y sonido!

Al controlar el tiempo de los pulsos del láser, podemos adaptar el movimiento del plano de luz a través de diversas escenas. El diseño inteligente de nuestra configuración permite que cueste significativamente menos que dispositivos similares; ¡piensa en ello como encontrar un buffet económico con todos tus favoritos!

Velocidad de Escaneo Comparada con Tecnologías Anteriores

Cuando decimos que nuestro dispositivo AO es más rápido que la competencia, ¡lo decimos en serio! Es tres veces más rápido que la mejor tecnología anterior de cámaras de eventos. Los métodos anteriores tenían un lento proceso de escaneo de luz, lo que hacía difícil seguir el ritmo de cámaras rápidas. Nuestra innovación cambia las reglas, permitiendo que la cámara haga lo suyo mientras el escáner avanza.

Además, tenemos un truco súper genial bajo la manga llamado escaneo adaptativo. En lugar de iluminar toda la escena, podemos enfocarnos solo en áreas específicas. Esta técnica nos permite alcanzar velocidades de escaneo más allá de lo que antes era posible.

Probando el Prototipo

Para ver qué tan bien funciona nuestro dispositivo en acción, construimos un prototipo. Luego lo probamos escaneando varias escenas estáticas y dinámicas. Fue como poner un coche deportivo nuevo en una pista de carreras por primera vez.

Descubrimos que nuestro sistema podía reconstruir objetos 3D con una precisión notable, incluso cuando las cosas estaban en movimiento. Escaneamos diferentes sujetos, desde figuritas adorables hasta palas de ventilador en movimiento. Los resultados fueron impresionantes, y logramos capturar detalles que los sistemas anteriores habrían perdido.

Cómo Lo Hicimos Funcionar

El escáner de luz AO utiliza ondas ultrasónicas para crear lentes virtuales. Esto significa que, en lugar de mover partes pesadas (piensa en los proyectores de la vieja escuela), nuestro dispositivo se basa en ondas sonoras para controlar la luz. Es como usar una varita mágica invisible para dirigir la luz exactamente donde la queremos.

Para escanear, nuestro prototipo utiliza una cámara de eventos que puede procesar rápidamente cambios en la intensidad de la luz. Captura estos cambios como un perro persiguiendo su pelota favorita. Al asegurarnos de que la luz esté dirigida a los lugares correctos, logramos medidas de profundidad brillantes.

Mejorándolo

Si bien nuestro nuevo sistema de luz estructurada es impresionante, no nos detenemos aquí. Hemos identificado algunas áreas para mejorar, como mejorar la calidad de las fuentes de luz. En este momento, nuestro láser no es el más potente, lo que puede llevar a ruido en los escaneos. Piensa en ello como tratar de tomar una foto clara en una habitación oscura; necesitas una buena iluminación para obtener los mejores resultados.

Otra mejora potencial implica usar sensores con capacidades de lectura más altas. Esto nos ayudará a cerrar la brecha entre el sistema de escaneo de luz y la cámara, permitiendo un escaneo 3D aún más rápido.

Aplicaciones

¿Te preguntas dónde se puede usar esta tecnología de escaneo 3D rápida? ¡El cielo es el límite! Aquí hay solo algunas posibilidades:

1. Vehículos Autónomos

Con mapeo 3D claro, los coches autónomos pueden detectar y evitar obstáculos mejor, haciendo que las carreteras sean más seguras para todos.

2. Robótica

El escaneo rápido puede ayudar a los robots a entender su entorno de manera más eficiente, mejorando cómo interactúan con el mundo.

3. Realidad Virtual

En la realidad virtual y aumentada, modelos 3D precisos pueden crear experiencias inmersivas, haciendo que sientas que has entrado en el juego.

4. Aplicaciones Industriales

En un entorno de fabricación, el escaneo 3D rápido puede asegurar el control de calidad al inspeccionar piezas en movimiento sin ralentizar la producción.

Conclusión

Nuestro sistema de luz estructurada representa un salto significativo en la tecnología de escaneo 3D. Al combinar un dispositivo de escaneo de luz súper rápido con cámaras de alta tecnología, podemos capturar imágenes 3D detalladas como nunca antes. Este método más rápido reduce el desenfoque por movimiento, mejora la precisión y abre puertas a aplicaciones emocionantes en varios campos.

A medida que continuamos mejorando esta tecnología, solo podemos imaginar las increíbles posibilidades que tiene. Con cada avance, nos acercamos más a un mundo donde capturar y entender nuestro entorno se vuelve effortless y instantáneo. Mantén los ojos bien abiertos, ¡porque el futuro del escaneo 3D se ve más brillante que nunca!

Fuente original

Título: Structured light with a million light planes per second

Resumen: We introduce a structured light system that captures full-frame depth at rates of a thousand frames per second, four times faster than the previous state of the art. Our key innovation to this end is the design of an acousto-optic light scanning device that can scan light planes at rates up to two million planes per second. We combine this device with an event camera for structured light, using the sparse events triggered on the camera as we sweep a light plane on the scene for depth triangulation. In contrast to prior work, where light scanning is the bottleneck towards faster structured light operation, our light scanning device is three orders of magnitude faster than the event camera's full-frame bandwidth, thus allowing us to take full advantage of the event camera's fast operation. To surpass this bandwidth, we additionally demonstrate adaptive scanning of only regions of interest, at speeds an order of magnitude faster than the theoretical full-frame limit for event cameras.

Autores: Dhawal Sirikonda, Praneeth Chakravarthula, Ioannis Gkioulekas, Adithya Pediredla

Última actualización: 2024-11-27 00:00:00

Idioma: English

Fuente URL: https://arxiv.org/abs/2411.18597

Fuente PDF: https://arxiv.org/pdf/2411.18597

Licencia: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

Cambios: Este resumen se ha elaborado con la ayuda de AI y puede contener imprecisiones. Para obtener información precisa, consulte los documentos originales enlazados aquí.

Gracias a arxiv por el uso de su interoperabilidad de acceso abierto.

Más de autores

Artículos similares