Avanzando el diseño de prótesis a través de modelos estadísticos
Los modelos estadísticos de forma mejoran el diseño de las fundas protésicas para mayor comodidad y movilidad del usuario.
Fiona Sunderland, Adam Sobey, Jennifer Bramley, Joshua Steer, Rami Al-Dirini, Cheryl Metcalf, Peter R Worsley, Alex Dickinson
― 10 minilectura
Tabla de contenidos
- La Importancia de las Extremidades Protésicas
- Desafíos en el Diseño del Socket
- El Papel del Análisis de Elementos Finitos
- Modelos de Forma Estadística: ¿Qué Son?
- Creando el Modelo Poblacional
- Alineación y Normalización de Datos
- Análisis Estadístico y Variabilidad de Forma
- Validando el Modelo de Forma Estadística
- Prediciendo la Anatomía Interna
- Comprendiendo los Hallazgos
- Desafíos y Limitaciones
- Avanzando
- Conclusión
- Fuente original
Las extremidades protésicas se han convertido en una parte crucial de la vida para muchas personas que han perdido extremidades debido a accidentes, enfermedades u otras razones. Cada año, miles de personas en el Reino Unido se someten a amputaciones importantes de extremidades inferiores y dependen de prótesis para recuperar su movilidad e independencia. Sin embargo, diseñar estas extremidades protésicas no es tan sencillo como parece. Uno de los desafíos radica en crear una interfaz cómoda y funcional entre la extremidad protésica y el muñón del usuario. Este artículo profundiza en la necesidad de mejores modelos estadísticos para apoyar el diseño de los sockets protésicos.
La Importancia de las Extremidades Protésicas
Las extremidades protésicas pueden mejorar significativamente la calidad de vida de los amputados. Permiten a las personas caminar, participar en actividades sociales y volver al trabajo o a la educación. Sin embargo, el éxito de una extremidad protésica depende en gran medida de qué tan bien se ajusta al muñón. El muñón es la parte restante de la extremidad después de la amputación, y sus tejidos a menudo tienen dificultades para manejar el estrés que se transfiere a través de la prótesis.
El diseño del socket protésico, que es la parte de la extremidad que se ajusta sobre el muñón, es crítico. Los sockets suelen estar hechos de materiales como termoplásticos o compuestos. Sin embargo, el muñón de cada persona es único en términos de forma, tamaño y la tolerancia de sus tejidos a las cargas mecánicas. Como resultado, los sockets protésicos deben ser hechos a medida, lo que añade complejidad al proceso de ajuste. Los sockets mal ajustados pueden llevar a incomodidad e incluso a lesiones graves como llagas o úlceras.
Desafíos en el Diseño del Socket
El proceso de diseñar un socket que se ajuste bien implica entender la forma y composición del muñón. Tradicionalmente, los prostetistas experimentados diseñan manualmente estos sockets usando moldes de yeso. Deben sentir la superficie del muñón para identificar puntos clave y decidir el mejor enfoque de diseño. Desafortunadamente, no hay un acuerdo universal entre los prostetistas sobre la forma exacta del socket o cómo medirlo con precisión. Esto hace que el proceso de diseño sea más un arte que una ciencia.
Para abordar estos problemas, investigadores e ingenieros han comenzado a usar tecnologías de diseño asistido por computadora (CAD). Esto ayuda a crear modelos digitales de sockets basados en escaneos tridimensionales del muñón. Aunque el CAD ha mejorado la eficiencia, aún requiere de un prostetista hábil para crear diseños efectivos.
Análisis de Elementos Finitos
El Papel delYendo más allá de las herramientas de diseño simples, los científicos han desarrollado métodos avanzados como el Análisis de Elementos Finitos (FEA) para predecir las tensiones en la interfaz entre la extremidad y el socket. Estos métodos permiten una comprensión más detallada de cómo se distribuyen las fuerzas dentro del muñón. Sin embargo, construir un modelo FEA efectivo requiere datos específicos sobre la forma y las propiedades del material de los tejidos del muñón, que pueden ser difíciles de obtener.
Las técnicas de imagen actuales, como la resonancia magnética (IRM) y las tomografías computarizadas (TC), pueden proporcionar esta información, pero no se utilizan comúnmente en el cuidado protésico rutinario debido a sus altos costos y el tiempo involucrado. Como resultado, los investigadores han recurrido a enfoques alternativos, incluidos los Modelos de Forma Estadística (SSM) para ayudar a llenar estos vacíos de datos.
Modelos de Forma Estadística: ¿Qué Son?
Los Modelos de Forma Estadística son una forma de representar formas anatómicas estadísticamente, permitiendo a los investigadores extraer patrones comunes de varias muestras. Al analizar una colección de muñones, los SSM pueden capturar las variaciones y características típicas de poblaciones específicas. Esto puede ser particularmente útil en los diseños protésicos donde comprender la forma promedio y sus variaciones puede guiar la creación de sockets que se ajusten mejor.
En el campo de la ortopedia y la biomecánica, los SSM se han utilizado para clasificar formas anatómicas, predecir riesgos de fracturas e incluso estimar datos faltantes de imágenes incompletas. Al aplicar SSM a estudios de muñones, los investigadores buscan mejorar la comprensión de cómo las diferentes formas y tamaños afectan el diseño protésico.
Creando el Modelo Poblacional
Para desarrollar un Modelo de Forma Estadística de muñones transtibiales (es decir, por debajo de la rodilla), los investigadores recogieron escaneos de IRM de un grupo de personas con diversas causas de amputación, edades y tiempo transcurrido desde la amputación. Seleccionaron cuidadosamente solo aquellos escaneos que cumplían criterios específicos para asegurar que el modelo representara un grupo cohesionado. El proceso de selección excluyó cuidadosamente cualquier escaneo que no cumpliera los estándares anatómicos necesarios.
Una vez reunidos los escaneos, los investigadores generaron mallas de superficie tridimensionales de los muñones. Estos modelos incluían la piel externa y la anatomía ósea interna. El objetivo era alinear y procesar estos datos para crear un modelo poblacional representativo.
Alineación y Normalización de Datos
Antes de construir el modelo de forma estadística, era esencial alinear los diferentes escaneos. Cada muñón tenía su orientación única, por lo que los investigadores utilizaron un sistema de coordenadas global para estandarizarlos. Este paso aseguró que las variaciones en posición y orientación se minimizaran, permitiendo una representación más precisa de las diferencias en la forma anatómica.
Después de la alineación, los investigadores necesitaban considerar el tamaño de los muñones. No todos los muñones son de la misma longitud, y simplemente escalarlos para que se ajusten a un tamaño estándar no funcionaría. En su lugar, adoptaron un método que utilizó longitudes estimadas de tibia completa para normalizar el tamaño de las formas de entrenamiento. Esto les permitió separar las diferencias relacionadas con el tamaño de las relacionadas con la forma.
Análisis Estadístico y Variabilidad de Forma
El siguiente paso fue analizar las variaciones de forma en los datos de entrenamiento. Los investigadores emplearon el Análisis de Componentes Principales (PCA) para identificar patrones en cómo las formas diferían. Al extraer modos clave de variación, pudieron crear una representación compacta de los datos. Los primeros modos de variación representaron un porcentaje significativo de las diferencias totales de forma entre los muñones.
A través de este proceso, descubrieron información sobre cómo la altura de la amputación y el volumen de tejido blando variaban entre individuos. Estos hallazgos son cruciales ya que informan el diseño del socket protésico al resaltar consideraciones críticas para acomodar diferentes formas de muñón.
Validando el Modelo de Forma Estadística
Para asegurar que el modelo de forma estadística fuera preciso y útil, los investigadores realizaron varias pruebas de validación. Evaluaron qué tan bien el modelo podía reconstruir formas promedio y qué tan precisamente describía formas individuales de muñones que no estaban incluidas en los datos de entrenamiento iniciales. Incluso cuando se dejaba fuera una forma, el modelo demostró la capacidad de tener en cuenta las variaciones de forma de manera efectiva.
Prediciendo la Anatomía Interna
Uno de los aspectos más emocionantes del modelo de forma estadística era su capacidad para predecir las formas óseas internas a partir de escaneos de superficie externa. Esto abre puertas para los profesionales en entornos clínicos, ya que el escaneo externo es parte de la práctica rutinaria, mientras que la imagen interna no lo es. Los investigadores probaron diferentes enfoques para ver cuán precisamente el modelo podía hacer estas predicciones.
Los resultados fueron prometedores, con un método mostrando mejor precisión que el otro. Aunque el modelo aún tenía margen de mejora, la capacidad de predecir la anatomía interna basado únicamente en mediciones externas podría tener un gran impacto en el diseño de sockets protésicos.
Comprendiendo los Hallazgos
Los hallazgos de la investigación revelaron que la mayoría de la variabilidad de forma en los muñones estaba relacionada con la altura de la amputación, mientras que las características del tejido blando también jugaron un papel. El modelo demostró una notable capacidad para reconstruir formas y predecir estructuras óseas internas a partir de información limitada. Sin embargo, una conclusión clave fue la importancia de tener un conjunto de datos de entrenamiento diverso.
Al incorporar una mayor variedad de individuos, los investigadores podrían mejorar la precisión y generalizabilidad del modelo. Además, entender los factores étnicos y geográficos que contribuyen a las diferencias de forma ayudaría a ampliar su aplicación.
Desafíos y Limitaciones
Si bien este modelo de forma estadística representa un avance significativo en el diseño protésico, tiene limitaciones. El pequeño tamaño de la muestra usada para el modelo de forma plantea preocupaciones sobre su aplicabilidad a la población más amplia. A medida que las variaciones individuales se hacen más evidentes, es crucial asegurarse de que el modelo aborde estas diferencias.
Además, el conjunto de datos de entrenamiento carecía de diversidad, compuesta principalmente por individuos de ascendencia europea blanca. Esto resalta la necesidad de que futuros modelos incluyan una gama más variada de participantes, ya que diferentes poblaciones pueden tener características anatómicas distintas.
Avanzando
El desarrollo de este modelo de forma estadística tiene un gran potencial para mejorar el diseño de sockets protésicos y mejorar la calidad de atención para las personas con pérdida de extremidades. Al integrar técnicas de modelado predictivo en las prácticas clínicas, los profesionales podrían tomar decisiones mejor informadas, lo que llevaría a soluciones protésicas más cómodas y efectivas.
La investigación futura debería centrarse en expandir el conjunto de datos de entrenamiento y explorar métodos probabilísticos para refinar aún más las predicciones. Las colaboraciones entre investigadores, clínicos y la industria protésica pueden impulsar este esfuerzo, beneficiando en última instancia a quienes dependen de extremidades protésicas para su vida diaria.
Conclusión
El diseño de extremidades protésicas es un proceso complejo que requiere una comprensión profunda de las características únicas del muñón de cada usuario. A través de la aplicación de modelos de forma estadística, los investigadores buscan cerrar la brecha entre la variabilidad individual y el diseño protésico efectivo. A medida que este campo continúa evolucionando, el potencial de crear prótesis que se ajusten mejor y sean más cómodas se vuelve cada vez más alcanzable.
Así que, la próxima vez que veas a alguien con una extremidad protésica, recuerda que detrás de escena hay un equipo de científicos e ingenieros dedicados trabajando arduamente para asegurar que su experiencia sea lo más positiva posible. Después de todo, ajustar una extremidad no se trata solo de ingeniería; se trata de devolver dignidad e independencia a quienes más lo necesitan. Quién sabe, un día incluso podríamos imprimir una extremidad desde nuestras casas. ¿No sería eso un espectáculo?
Fuente original
Título: OpenLimbTT, a Transtibial Residual Limb Shape Model for Prosthetics Simulation and Design: creating a statistical anatomic model using sparse data
Resumen: Poor socket fit is the leading cause of prosthetic limb discomfort. However, currently clinicians have limited objective data to support and improve socket design. Prosthesis fit could be predicted by finite element analysis to help improve the fit, but this requires internal and external anatomy models. While external 3D surface scans are often collected in routine clinical computer aided design practice, detailed imaging of internal anatomy (e.g. MRI or CT) is not. This paper presents a prototype Statistical Shape Model (SSM) describing the transtibial amputated residual limb, generated using a sparse dataset of 10 MRI scans. To describe the maximal shape variance, training scans are size-normalised to their estimated intact tibia length. A mean limb is calculated, and Principal Component Analysis used to extract the principal modes of shape variation. In an illustrative use case, the model is interrogated to predict internal bone shapes given a skin surface shape. The model attributes [~]82% of shape variance to amputation height and [~]7.5% to soft tissue profile. Leave-One-Out cross-validation allows mean shape reconstruction with 0.5-3.1mm root-mean-squared-error (RMSE) surface deviation (median 1.0mm), and left-out-shape reconstruction with 4.8-8.9mm RMSE (median 6.1mm). Linear regression between mode scores from skin- only- and full-model SSMs allowed prediction of bone shapes from the skin surface with 4.9-12.6mm RMSE (median 6.5mm). The model showed the feasibility of predicting bone shapes from skin surface scans, which will enable more representative prosthetic biomechanics research, and address a major barrier to implementing simulation within clinical practice. Impact StatementThe presented Statistical Shape Model answers calls from the prosthetics community for residual limb shape descriptions to support prosthesis structural testing that is representative of a broader population. The SSM allows definition of worst-case residual limb sizes and shapes, towards testing standards. Further, the lack of internal anatomic imaging is one of the main barriers to implementing predictive simulations for prosthetic socket interface fitting at the point-of-care. Reinforced with additional data, this model may enable generation of estimated finite element analysis models for predictive prosthesis fitting, using 3D surface scan data already collected in routine clinical care. This would enable prosthetists to assess their design choices and predict a sockets fit before fabrication, important improvements to a time-consuming process which comes at high cost to healthcare providers. Finally, few researchers have access to residual limb anatomy imaging data, and there is a cost, inconvenience, and risk associated with putting the small community of eligible participants through CT or MRI scanning. The presented method allows sharing of representative synthetic residual limb shape data whilst protecting the data contributors privacy, adhering to GDPR. This resource has been made available at https://github.com/abel-research/openlimb, open access, providing researchers with limb shape data for biomechanical analysis.
Autores: Fiona Sunderland, Adam Sobey, Jennifer Bramley, Joshua Steer, Rami Al-Dirini, Cheryl Metcalf, Peter R Worsley, Alex Dickinson
Última actualización: 2024-11-30 00:00:00
Idioma: English
Fuente URL: https://www.medrxiv.org/content/10.1101/2024.11.27.24317622
Fuente PDF: https://www.medrxiv.org/content/10.1101/2024.11.27.24317622.full.pdf
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