Was bedeutet "NOMADE"?
Inhaltsverzeichnis
NOMAD steht für Natural Occluded Multi-scale Aerial Dataset. Es hilft Drohnen dabei, Menschen in Notfällen zu finden, zum Beispiel bei Suche und Rettung.
Das Problem
Wenn Drohnen aus der Luft nach Leuten suchen, haben sie Schwierigkeiten, sie zu erkennen, wenn sie teilweise versteckt oder blockiert sind. Vorhandene Datensätze haben dieses Problem nicht gut gelöst.
Was NOMAD Bietet
NOMAD bietet eine einzigartige Sammlung von Bildern, die Leute in verschiedenen Positionen und Sichtbarkeitsgraden zeigen. Es beinhaltet:
- 100 Schauspieler: Menschen, die verschiedene Aktivitäten machen, wie gehen, liegen oder sich verstecken.
- 42.825 Frames: Hochwertige Bilder, die aus Videos aufgenommen wurden.
- Sichtbarkeitsstufen: Jedes Bild ist gekennzeichnet, um zu zeigen, wie viel von einer Person sichtbar ist.
Das hilft Computer Vision Tools dabei, zu testen, wie gut sie Leute finden können, selbst wenn sie nicht vollständig sichtbar sind.
Zweck
NOMAD zielt darauf ab, die Zusammenarbeit zwischen Drohnen und menschlichen Teams bei Suche-und-Rettungs-Missionen zu verbessern. Durch die Bereitstellung eines speziellen Datensatzes hilft es dabei, bessere Erkennungssysteme zu trainieren und erhöht die Erfolgschancen in Notfällen.