Yun-Hui Liu

Eine neue Methode verbessert das Echtzeit-Springen für vierbeinige Roboter.

TEAR richtet grosse 3D-Punktmengen effizient aus und überwindet dabei Ausreisser und Speicherprobleme.

Eine neuartige Methode verbessert die Effizienz und Genauigkeit der Punktwolkenregistrierung.

Eine neue Methode verbessert die Sprungfähigkeiten von vierbeinigen Robotern auf verschiedenen Terrains.

Eine neue Methode verbessert die Schätzung des Kameraorts unter schwierigen Licht- und Oberflächenbedingungen.