Xue Bin Peng

Eine Methode zur Erstellung von menschlicher Bewegung in 3D-Umgebungen basierend auf Text.

DiffuseLoco verbessert das Gehen von Robotern und ermöglicht eine schnelle Anpassung an frühere Erfahrungen.

Eine neue Methode, um Robotern das Laufen und Manipulieren von Objekten beizubringen.

Ein neues Modell vereinfacht die Charakteranimation mit unvollständigen Bewegungsdaten.