Xiao Tan

Neue Methoden verbessern das Kontrolldesign für komplexe roboterspezifische Anforderungen.

Eine neuartige Methode für Agenten, um die Leistung zu optimieren und gleichzeitig sicherzustellen, dass die Vorgaben eingehalten werden.

Ein neuer Ansatz, der sich auf die objektspezifische Tiefe konzentriert, verbessert die 3D-Erkennungsgenauigkeit.

Lern, wie ZOCBFs Robotern und selbstfahrenden Autos helfen, Gefahren zu vermeiden.