Sylvain Calinon

Neue Steuerungsmethode verbessert die Interaktion mit Robotern bei Reinigungs- und Schleifaufgaben.

Roboter verbessern das Schieben von Aufgaben, indem sie besser mit Unsicherheiten beim Umgang mit Objekten umgehen.

Ein neuer Ansatz, um die Bewegungsplanung und Manipulationsaufgaben von Robotern zu verbessern.

Roboter verbessern ihr Spiel im Airhockey durch Lernen und Echtzeitplanung.

Erfahre, wie virtuelle Hilfsmittel Robotern helfen, sicher mit empfindlichen Objekten umzugehen.

Entdeck, wie Roboter Bewegungen mit Distanzfeldern und geodätischen Strömungen optimieren.

Lern, wie Roboter sich an sich verändernde Umgebungen anpassen, indem sie fortschrittliche Sicherheitstechniken nutzen.

Entdecke, wie Roboter lernen, sicher und effizient um Hindernisse zu bewegen.