Rong Xiong

Neue Methode verbessert 3D-Modellierung ohne vorheriges Objektwissen.

Wir stellen BEV-ODOM vor, eine simple Lösung für das Skalierungsdrift-Problem in der monokularen visuellen Odometrie.

Roboter bekommen eine neue Möglichkeit, ihre Umgebung mit Kameras und Karten zu verstehen.