Pratap Tokekar

Erforschen, wie Roboter die Sammlung von Umweltdaten durch autonome Entscheidungsfindung verbessern.

Mobile Roboter verbessern die Erkennung von Umwelt-Hotspots und Ressourcenmanagement.

Neue Algorithmen verbessern die Entscheidungsfindung, indem sie Risiko und Effizienz berücksichtigen.

Zwei Roboter, die zusammenarbeiten, verbessern die Objektlokalisierung ohne vorheriges Training.

NAVINACT kombiniert Bewegungsplanung und Lernen für effiziente Robotikaufgaben.

Eine neue Methode verbessert robotergestützte Fütterungssysteme für Menschen mit Behinderungen.

Roboter entscheiden, wann sie sich lokalisiert, um effizient zu navigieren.