Nikolai Matni

Eine Methode, um nichtlineare Systeme effizient zu modellieren und zu steuern, indem aktive Lerntechniken verwendet werden.

Neue Methode verbessert die Fähigkeit von Robotern, sicher in Echtzeit neben Menschen zu arbeiten.

Diese Studie untersucht, wie das Lernen von Repräsentationen Robotern hilft, sich in sich verändernden Umgebungen anzupassen.

Ein neuer Ansatz zur Verbesserung der Koordination in geschichteten Kontrollsystemen mithilfe von Reinforcement Learning.

Untersuchen, wie Modellparameter die Leistung bei Langstreckentasks beeinflussen.