Mingrui Li

SGS-SLAM verbessert die Genauigkeit und Geschwindigkeit der 3D-Kartierung mit Gaussschen Darstellungen.

2025-09-11T05:59:06+00:00 ― 8 min Lesedauer

Ein Blick auf den Einfluss von NGM-SLAM auf Mapping- und Tracking-Systeme.

2025-08-12T04:58:42+00:00 ― 7 min Lesedauer

MG-SLAM bietet besseres Tracking und Mapping für Innenräume, indem es Liniensegmente und strukturierte Oberflächen nutzt.

2025-08-04T06:59:00+00:00 ― 7 min Lesedauer

Eine neue Methode verbessert die Klarheit von 3D-Szenen bei Regen.

2025-06-24T07:02:18+00:00 ― 6 min Lesedauer