Min Sun

Ein neuer Ansatz zur Schätzung der Körperhaltung von Menschen, der Privatsphäre und Effizienz in den Vordergrund stellt.

Neue Technik verbessert die Vielfalt von Innen-Panorama-Bilddatensätzen.

Die allgemeine Diffusionsanpassung verbessert die Modellleistung bei Proben, die ausserhalb der Verteilung liegen.

Ein neues Modell verbessert die Raumlayoutgenauigkeit aus Einzelbildern.

Eine neuartige Methode zur Registrierung von Punktwolken mithilfe von äquivariantem Lernen verbessert die Genauigkeit und Robustheit.

Neue Techniken verbessern die Roboternavigation, indem sie mit Kartenunsicherheiten und Konsistenz umgehen.

Lern, wie Roboter mit coolen Techniken Karten von ihrer Umgebung erstellen.