Min Sun

Eine neuartige Methode zur Registrierung von Punktwolken mithilfe von äquivariantem Lernen verbessert die Genauigkeit und Robustheit.

Neue Techniken verbessern die Roboternavigation, indem sie mit Kartenunsicherheiten und Konsistenz umgehen.

Lern, wie Roboter mit coolen Techniken Karten von ihrer Umgebung erstellen.