Maani Ghaffari

Eine neue Methode verbessert die Zustandsabschätzung in der Robotik, indem sie den Umgang mit Rauschen optimiert.

Eine neuartige Methode zur Registrierung von Punktwolken mithilfe von äquivariantem Lernen verbessert die Genauigkeit und Robustheit.

AR-Technologie verbessert die Visualisierung und Nachverfolgung bei komplexen chirurgischen Eingriffen.

Eine Methode, die 3D-Formen mit 2D-Bildern ohne passende Punkte ausrichtet.

Lern, wie Roboter mit coolen Techniken Karten von ihrer Umgebung erstellen.