Lantao Liu

GP-MPPI kombiniert Echtzeitsensorik und Wegeplanung für die robotische Navigation.

Diese Arbeit präsentiert ein Konzept zur Verbesserung der Sicherheit bei der Navigation autonomer Fahrzeuge.

Ein neues Framework für effiziente Datensammlung in der Robotik.

Eine neue Methode verbessert die Navigation von Robotern, indem visuelle und geometrische Daten kombiniert werden.

Eine neue Methode hilft Robotern, besser in unbekannten Umgebungen zu navigieren.