Jingjing Chen

AirExo ermöglicht es Robotern, die Ganzarm-Manipulation mit echten Daten zu lernen.

Lumen verbessert das Lernen visueller Aufgaben durch einen zweistufigen Prozess für ein besseres AI-Verständnis.

Innovative Methoden verändern, wie Systeme Objekte in 3D-Räumen erkennen und lokalisieren.

Uni-Food bietet eine umfassende Ressource für foodbezogene Forschung mit Bildern und Nährwertdaten.

Ein neues Framework verbessert das Roboterlernen, indem es eine Mischung aus guten und schlechten Daten verwendet.

Lern, wie Roboter Tiere erkennen können, die sie noch nie zuvor gesehen haben.

Neue Strategien verbessern die Fähigkeit von KI, aus Bildern und Texten zu lernen.

FoAR verbessert die Roboterleistung bei kontaktreichen Aufgaben, indem es Berührungs- und visuelle Daten kombiniert.