Jianlan Luo

Ein Massstab zur Verbesserung roboterfähigkeiten bei Aufgaben zur Objektmanipulation.

Vorstellung von SERL: Ein neues Framework für effiziente Robotik-Lernaufgaben.

Roboter lernen, sich anzupassen und besser zu werden, indem sie direktes Feedback von Menschen bekommen.

Allgemeine Roboter-Richtlinien verbessern die Anpassungsfähigkeit für verschiedene Aufgaben in der Robotik.

RLDG verbessert das Roboterlernen durch hochwertige Daten und steigert die Aufgabenleistung.