Hyemin Ahn

Die Erforschung der Eignung von kleineren Sprachmodellen für effektive Planung von Roboteraufgaben.

Forschung zeigt, dass nicht-humanoide Agenten menschlichen Tanz analysieren und Bewegungen im Takt zur Musik kreieren können.

Neue Methoden verbessern, wie menschliche Bewegungen auf Roboter angewendet werden.