Hung-Ting Su

Vorstellung einer neuen Methode zur Erkennung von Fehlern in robotischen Aktionen während des Few-Shot-Imitations.

Eine neue Methode verbessert, wie wir lange Videos verarbeiten.

Neue Techniken verbessern die Roboternavigation, indem sie mit Kartenunsicherheiten und Konsistenz umgehen.

Diese Studie bewertet, wie gut LLMs narrative Tropen in Filmbeschreibungen verstehen.