Holger Voos

DFL-TORO verbessert die Effizienz des robotergestützten Lernens durch menschliche Demonstrationen.

Die erweiterten Möglichkeiten von VSLAM mit RGB-D Kameras und Fiducial-Markern erkunden.

Die Kombination von 5G-Signalen und Sensoren verbessert die Genauigkeit der Indoor-Drohnenpositionierung.

Roboter lernen Aufgaben, indem sie Menschen beobachten, was die Anpassungsfähigkeit in der Produktion verbessert.

Ein neues Leitlinienprogramm verbessert die Kraftstoffeffizienz bei kleinen Satellitenmanövern.

Innovative Methoden zur Steuerung der Bewegung von kleinen Satelliten in Formation.

Neue Methode hilft Robotern beim Navigieren, indem architektonische Pläne mit Echtzeitdaten kombiniert werden.

Eine Methode, um das Verständnis von Robotern für Gebäudekomponenten mit RGB-D-Daten zu verbessern.

Neue Methoden verbessern die robotergestützte Kartierung von Innenräumen mithilfe von Faktorengraphen und maschinellem Lernen.

Innovativer Rahmen verbessert die Echtzeitinteraktion zwischen Robotern und Menschen.

Entdecke Fortschritte bei weichen Greifern für robotische Anwendungen in verschiedenen Branchen.

Einführung der Smooth Zone Barrier Lyapunov Funktion für bessere Sicherheit in Steuerungssystemen.

Dieses Papier stellt eine neue Technik für Indoor-Drohnen vor, die 5G-Technologie für eine bessere Navigation nutzt.

Lern, wie Satelliten im Verband zusammenarbeiten und welche Herausforderungen dabei entstehen.