Guanya Shi

Diese Studie verbessert die Fähigkeit von vierbeinigen Robotern, kontinuierlich über Hindernisse zu springen.

DIAL-MPC bietet eine neue Möglichkeit, gelenkige Roboter effektiv zu steuern.

Neues Modell verbessert die Anpassungsfähigkeit und Leistung von Robotern in verschiedenen Geländearten.