Gregory J. Stein

Roboter können besser navigieren, indem sie aktiv Informationen über ihre Umgebung suchen.

Antizipierende Aufgaben- und Bewegungsplanung steigert die Effizienz von Robotern bei alltäglichen Aktivitäten.

Roboter verbessern die Effizienz durch bessere Planung für zukünftige Aufgaben.