Georg Martius

Das Wvn-System hilft Robotern, sich effektiv in komplexen Aussenumgebungen zurechtzufinden.

Ein Leitfaden zu Rotationsdarstellungen und ihrem Einfluss auf maschinelles Lernen.

Ein neuer Ansatz verbessert das Lernen von Robotern aus vergangenen Demonstrationen mithilfe von kontrafaktischen Daten.

Neue Methode verbessert die Optimierung im maschinellen Lernen mit effizientem Training.

Roboter verbessern ihre Mobilität, indem sie lernen, die Eigenschaften des Geländes vorherzusagen.