François Pomerleau

Ein Datensatz, der erstellt wurde, um die Roboternavigation in verschiedenen Umgebungen zu verbessern.

Neue Methoden zur Bewertung von Kameraexpositionstechniken verbessern die Leistung der visuellen Odometrie.

Roboter können die Navigation verbessern, indem sie verschiedene Geländetypen in herausfordernden Umgebungen klassifizieren.

Der Einsatz von Drohnenbildern verbessert die Vorhersagen für die Navigation von UGVs im Gelände.