Dian Wang

Diese Studie untersucht, wie äquivariantneuronale Netze die Offline-RL-Leistung mit begrenzten Daten verbessern.

2025-07-26T21:47:48+00:00 ― 8 min Lesedauer

Roboter können jetzt natürliche Sprachbefehle effektiver ausführen.

2025-07-25T23:32:42+00:00 ― 7 min Lesedauer

Ein neuer Ansatz verbessert die Effizienz des Roboterlernens durch Task-Symmetrien.

2025-07-21T21:58:48+00:00 ― 6 min Lesedauer

Eine neue Methode verbessert das Greifen von Robotern in unordentlichen Umgebungen mithilfe von Punktwolken.

2025-07-19T20:28:24+00:00 ― 7 min Lesedauer