Cheng-Hao Kuo

Die allgemeine Diffusionsanpassung verbessert die Modellleistung bei Proben, die ausserhalb der Verteilung liegen.

Ein neues Modell verbessert die Raumlayoutgenauigkeit aus Einzelbildern.

Eine neuartige Methode zur Registrierung von Punktwolken mithilfe von äquivariantem Lernen verbessert die Genauigkeit und Robustheit.

Lern, wie Roboter mit coolen Techniken Karten von ihrer Umgebung erstellen.