Neue Methode verbessert die relative Lokalisierung von MAV-Schwärmen mit UWB für bessere Zusammenarbeit.
― 7 min Lesedauer
Changrui Liu
Erforschen, wie MPC Unsicherheit und Modellgenauigkeit für effektive Kontrolle managt.
― 6 min Lesedauer
Hochmoderne Wissenschaft einfach erklärt
Neue Methode verbessert die relative Lokalisierung von MAV-Schwärmen mit UWB für bessere Zusammenarbeit.
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