Bart De Schutter

Untersuchen von Herausforderungen bei der Verwicklung von Tethers und neuen Lösungen für verbundene Roboter.

Die Studie schlägt einen Massstab vor, um Gruppen autonomer Fahrzeuge effektiv zu steuern.

Erforschen, wie MPC Unsicherheit und Modellgenauigkeit für effektive Kontrolle managt.

Eine neue Methode kombiniert Reinforcement Learning und MPC für ein besseres Management von Mikronetzen.

Lern, wie globale Optimierung die Entscheidungsfindung in verschiedenen Bereichen verbessert.