Arpan Kusari

Ein neuer Ansatz zur AV-Lokalisierung legt Wert auf Flexibilität und Sicherheit.

Untersuchung, wie man die AV-Sicherheit verbessern kann, indem man die Unsicherheit der Sensoren misst.

Entscheidungsfindung und Erklärbarkeit in selbstfahrenden Autos erkunden.

Eine Studie zeigt, dass Kontextverzerrungen die Leistung der Objekterkennung in verschiedenen Umgebungen beeinflussen.

Eine frische Methode verbessert tiefe neuronale Netze im Umgang mit unbekannten Daten.