O que significa "Validação de Performance"?
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Validação de desempenho é um processo usado pra garantir que um sistema, tipo um robô, tá funcionando direitinho e de forma eficiente. Em palavras simples, é pra checar se o que o robô faz no mundo real bate com o que ele fez na simulação no computador.
Quando os robôs são treinados pra fazer tarefas, eles costumam praticar em um ambiente simulado que imita a vida real. Mas, às vezes, as coisas não saem como o planejado quando eles vão pro mundo real. A validação de desempenho ajuda a conectar esses pontos. Ela envolve comparar as ações do robô e o que tá ao redor dele tanto no mundo real quanto na simulação.
O processo tem três passos principais:
Entendimento da Cena: O robô aprende sobre o ambiente dele combinando o mundo real com uma versão digital desse mundo. Isso ajuda ele a saber onde tá tudo e o que esperar.
Planejamento do Robô: Depois, o robô tenta completar a tarefa, tipo fazer café, primeiro no ambiente simulado. Ele aprende com os erros na prática.
Verificação de Desempenho: Por fim, o robô checa como ele tá se saindo no mundo real comparado com a simulação. Ele vai ajustando as ações dele conforme descobre coisas pra garantir que tá fazendo a tarefa certo.
No geral, a validação de desempenho garante que os robôs consigam realizar tarefas com precisão e eficácia, tornando eles mais confiáveis pra usar em situações do dia a dia.