O que significa "Travas de Gimbal"?

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Os travamentos de gimbal acontecem em sistemas que usam três eixos rotativos pra descrever a posição e o movimento de um objeto. Quando dois desses eixos se alinham, o sistema perde um grau de liberdade. Isso pode deixar complicado controlar a orientação do objeto, já que certos movimentos ficam impossíveis.

De forma mais simples, imagina um brinquedo com três anéis que podem girar em direções diferentes. Se dois anéis se alinharem perfeitamente, você não consegue mais girar um deles sem bagunçar o outro. Isso pode levar a resultados inesperados e confusão.

Os travamentos de gimbal podem ser um problema em áreas como animação, robótica e realidade virtual, onde o movimento e a rotação precisos são essenciais. Pra evitar travamentos de gimbal, várias técnicas são usadas, como os quaternions, que ajudam a gerenciar as rotações sem ter esses perrengues.