O que significa "Skill-Critic"?

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Skill-Critic é um método usado em aprendizagem por reforço hierárquica, que ajuda os computadores a tomarem decisões melhores ao longo do tempo. Em vez de pensar em cada ação, ele divide as tarefas em níveis diferentes, com cada nível focando em partes distintas da tarefa.

Em situações onde as recompensas são difíceis de conseguir, usar habilidades—sequências de ações simples—pode ser útil. Tradicionalmente, os computadores aprendem a agir analisando dados passados. No entanto, as habilidades básicas que eles desenvolvem nem sempre funcionam bem. Isso pode rolar se eles não virem exemplos suficientes ou se a situação mudar.

O método Skill-Critic melhora essas habilidades básicas ajustando elas enquanto também decide quais habilidades usar em um nível mais alto. Ele refina as habilidades básicas e as de nível superior pra funcionarem melhor juntas. Ao se basear na experiência de dados anteriores, ele orienta os ajustes e ajuda o computador a realizar tarefas de forma mais eficaz.

Skill-Critic mostrou resultados positivos em várias situações desafiadoras, incluindo jogos de corrida, demonstrando sua capacidade de lidar com tarefas complexas de forma eficiente.