O que significa "Ray Casting"?

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Ray casting é um método usado em gráficos de computador e robótica pra descobrir quais objetos estão visíveis em uma cena. Funciona como se você imaginasse linhas, chamadas raios, que se estendem de um ponto, tipo uma câmera ou um sensor, pra um ambiente. Quando esses raios atingem um objeto, o sistema consegue entender onde esses objetos estão e como eles se relacionam com o que tá ao redor.

Na prática, se você imaginar que tá brilhando uma lanterna em um quarto escuro, a luz vai mostrar o que tá na sua frente. Ray casting faz algo parecido. Ajuda a identificar espaços vazios e objetos nos ambientes, o que é útil pra fazer mapas ou se orientar em diferentes áreas.

Essa técnica é especialmente útil em ambientes dinâmicos, onde as coisas podem se mover. Ao identificar áreas que estavam vazias, o sistema consegue perceber quando algo entra nesses espaços depois, ajudando a acompanhar as mudanças no ambiente.