O que significa "Proprioceptivo"?

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A propriocepção é a habilidade do corpo de perceber sua posição e movimento. Ela ajuda a saber onde estão os membros sem precisar olhar. Essa sensação vem de sensores especiais nos músculos e articulações.

Nos robôs, a percepção proprioceptiva permite que eles entendam seus próprios movimentos e posições. Isso ajuda os robôs a ajustarem suas ações com base no que sentem. Isso é especialmente útil quando os robôs interagem com objetos, tipo abrir um armário ou se mover por diferentes tipos de terreno.

Apesar das vantagens, muitos robôs hoje em dia usam mais a visão para tomar decisões durante as tarefas. Alguns pesquisadores acham que a informação proprioceptiva poderia tornar os robôs melhores em manipular objetos e se mover em vários ambientes. Eles estão pesquisando como misturar visão e propriocepção para melhorar o desempenho dos robôs.