O que significa "Mapa de Custos"?
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Um mapa de custo é uma ferramenta que os robôs usam pra entender o que tá ao redor e planejar seus movimentos. Ele ajuda os robôs a descobrirem os melhores caminhos a seguir, evitando obstáculos e terrenos complicados.
Como Funciona
Num mapa de custo, diferentes tipos de terreno recebem valores dependendo de quão fácil ou difícil é andar por ali. Por exemplo, uma área plana e aberta pode ter um custo baixo, enquanto uma colina íngreme ou arbustos densos podem ter um custo alto. Assim, os robôs conseguem escolher caminhos que economizam tempo e energia.
Por Que É Importante
Os mapas de custo permitem que os robôs tomem decisões mais inteligentes sobre onde ir. Eles ajudam a evitar áreas que podem dar problema, como ficar preso na lama ou bater em obstáculos. Isso torna os robôs mais eficientes e confiáveis quando precisam se mover em diferentes ambientes.