O que significa "Extrínseco"?
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Extrínseco se refere a fatores ou elementos que estão fora de um sistema. No contexto das câmeras, os parâmetros extrínsecos descrevem a posição e a orientação de uma câmera em relação ao mundo ao seu redor. Isso é importante pra entender como uma câmera captura imagens de um ponto de vista específico.
Quando a gente calibra câmeras, saber os parâmetros extrínsecos ajuda a garantir que as imagens tiradas por câmeras diferentes possam ser alinhadas corretamente. Esse alinhamento é crucial pra tarefas como juntar imagens de várias fontes ou para reconstrução em 3D.
Em termos simples, os parâmetros extrínsecos dizem onde a câmera tá localizada e como ela tá mirando, o que é essencial pra fazer sentido das fotos que ela tira.