O que significa "Erro Fotométrico"?

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Erro fotométrico se refere à diferença de brilho entre duas fotos do mesmo lugar. Quando as câmeras capturam imagens, às vezes elas mostram cores ou níveis de luz diferentes por causa de fatores como sombras, reflexos ou mudanças nas condições de iluminação.

Em aplicações como mapeamento e navegação, é super importante ter imagens que se encaixem bem pra criar uma visão clara e precisa. Um alto erro fotométrico significa que as imagens não se alinham direito, causando problemas pra reconhecer as características do cenário.

Pra minimizar esse erro, são usadas técnicas pra comparar o brilho dos pontos correspondentes em cada imagem. Ajustando essas diferenças, dá pra formar uma imagem mais clara e completa, ajudando os sistemas a entenderem melhor o ambiente.