O que significa "Erro de Pose Relativa"?

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O Erro de Pose Relativo é uma medida usada em robótica e visão computacional pra entender o quão bem um robô sabe sua posição e orientação em relação a outra posição ou objeto.

Quando um robô se movimenta, ele tenta acompanhar onde tá e onde já esteve. Mas, às vezes, o robô erra nos cálculos. Esses erros podem vir de várias fontes, tipo barulho dos sensores ou fatores do ambiente.

O Erro de Pose Relativo analisa a diferença entre onde o robô acha que tá e onde ele realmente tá em comparação com outro ponto. Isso é importante porque uma posição precisa ajuda os robôs a navegar e mapear o que tá em volta.

Analisando esse erro, os engenheiros conseguem melhorar como os robôs estimam suas posições e funcionam melhor, especialmente em ambientes mais complicados.