O que significa "Coesão"?
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Coesão é como um grupo se mantém unido e age como uma única unidade. Esse conceito é bem visível na natureza, onde animais como peixes ou pássaros se movem em grupos coordenados. Quando eles se movem juntos, conseguem perceber melhor o que tá rolando ao redor e respondem de forma mais eficiente.
Em grupos feitos por humanos, tipo times de robôs, a coesão pode ser mais difícil de conseguir. Muitos robôs dependem de comandos centrais ou comunicação direta, o que pode criar fraquezas na forma como eles trabalham juntos.
Pra melhorar a coesão entre robôs, os pesquisadores estão pensando em jeitos de eles compartilharem informações só pelo que conseguem enxergar. Isso quer dizer que cada robô usa a própria câmera pra entender a situação ao redor dele. Com isso, eles conseguem se mover juntos sem precisar de um líder ou comunicação direta.
Essa ideia tem aplicações práticas, como permitir que grupos de robôs trabalhem em conjunto sem precisar de uma forma comum de se comunicar, deixando eles flexíveis e capazes de lidar com diferentes tarefas em várias situações.