O que significa "Cenários de Teste"?
Índice
Cenários de teste são configurações importantes onde os robôs são avaliados sobre como eles realizam tarefas. Esses cenários podem variar bastante pra garantir que os robôs consigam lidar com diferentes desafios de boa.
Tipos de Cenários
Cenário Limpo: Esse é um ambiente tranquilo onde tudo é ideal. Os robôs enfrentam tarefas simples sem nenhuma complicação ou distração.
Cenário de Corrupção: Nesse cenário, o ambiente tem algum nível de perturbação ou problemas, como obstáculos ou alterações no layout, que testa a adaptabilidade do robô.
Cenário de Ataque de Impressão: Isso envolve situações onde os robôs podem lidar com itens impressos ou alterados, que podem confundir os sensores e testar a capacidade dos robôs de reconhecer e manipular objetos com precisão.
Cenário de Ataque Adversarial: Aqui, o robô enfrenta desafios intencionais criados pra enganá-lo. Esse cenário avalia quão resiliente e esperto o robô é em situações inesperadas.
Importância dos Cenários de Teste
Ter uma variedade de cenários de teste ajuda os desenvolvedores a ver como um robô pode interagir com objetos e ambientes diversos. Isso revela pontos fortes e fracos, garantindo que os robôs estejam prontos pra tarefas do dia a dia. Praticando em cenários diferentes, os robôs conseguem aprender a gerenciar várias situações de forma mais eficaz, tornando-se mais confiáveis no uso diário.